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久保洋双轮电动平衡车运行时如何保持平衡?

时间:18/06/2019

随着科技的发展,人们的旅游工具有越来越多的选择。除了自行车,双轮电动平衡车目前是一个非常受欢迎的产品。它比走路快,比自行车更轻便。那么,双轮电动平衡车运行时如何保持平衡呢?久保洋平衡车厂家将为您解答:

双轮电动平衡车.jpg

双轮电动平衡车的新奇之处在于,人们对只有一个或两个轮子的汽车如何保持稳定感到好奇。事实上,在双轮电动平衡车的后面有一个复杂的自动控制系统:电机由单片机驱动,车轮根据车辆的实时姿态进行精确控制。这种控制一般称为“倒立摆控制”。想象一个人手里拿着一根竹竿,这样他就可以让竹竿直立在空中而不掉下来。这是最简单的倒立摆系统之一。


我们年轻的时候玩过这个游戏,最让人印象深刻的是这是一个不稳定的系统。竹竿或电动平衡车的大部分时间不会落在接触点上,所以我们必须根据它们的状态动态调整:竹竿落在哪里,手就会立即移动,回到接触点,使人的大脑和手臂形成一个控制系统。


双轮电动平衡车的控制是模拟人的行为。在电动平衡车控制系统中,单片机相当于人的大脑,车轮相当于人的手臂,而在平衡车中内置的陀螺仪和加速度计相当于人的眼睛。人脑非常擅长于类似的控制问题,但要使单片机做到这一点,就必须全面解决动态控制过程中的线性问题、鲁棒性问题、稳定性问题、跟踪问题和跟踪问题。


以上是关于双轮电动平衡车运行时如何保持平衡。目前市场上的电动平衡车大致可分为单轮和双轮。与两轮电动平衡车相比,单轮电动平衡车更紧凑,重量更轻。更具灵活性和可玩性;双轮电动平衡车更稳定、更舒适、使用更方便、更安全。


由于大多数人对便携性有更高的要求,单轮平衡车将是大多数人的合适选择。由于平衡车体的技术含量高,一般杂类厂家可能缺乏更可靠的解决方案。因此,在选择电动平衡车时,我们应该尽量选择传统大型厂家生产的产品。金充电动平衡车是不错的选择。金充致力于智能平衡车产品的软硬件开发。是一家集研发、生产、销售、服务于一体的中国智能交通设备供应商。


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